LED自动化产线

2024.05.22

四关节定位取料方案

用水平四关节将产品从流水线上自动取料,配上CCD系统可以实现智能定位取料



四关节搬运方案

用水平四关节将产品A由振动盘搬运放到流水线上的产品B上




自动填充方案

以单轴机械手多点定位功能,移动充填装置,可对不同高度容器



自动分度装置

通过机械臂及机械手指将工件送至分度盘上,通过旋转分度盘,转动工件至检测位置



插件方案

使用单轴机械手推压动作,将零件垫片插入电路板中