随着人类城市的快速发展，络绎不绝的高楼大厦中已经不适合体型较大的普通飞机进行高空作业，但即便在城市中我们有时候也需要从高空提供视野以便了解事态的最新情况，从而才能及时采取措施。而现在城市汽车的所有量越来越多，塞车、堵塞等城市问题已经必不可免，而无人机的价值就是在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。

无人机系统组成部分：

多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、四部分组成。

机架机身

无人机的机架机身就是指无人机的承载平台，占普通无人机很大一块面积。因此都会选择高强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻纤维、尼龙、改性塑料、树脂、铝合金等。一般无人机所有的设备都是安装在这个平台上面，支架数量也决定了该无人机为几旋翼无人机。稍微高档一些的无人机机架设计都可以让各个元器件自由的安装拆卸，并可以组合装配，达到多功能用途。

动力系统

无人机动力系统顾名思义就是为无人机提供飞行动力的部件，一般分为油动和电动两种。电动为现在的主流，动力系统由电机、电调、电池三部分组成。电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，每300g锂电池，可以为无人机提供17分钟飞行时间。虽然现在还有氢燃料电池、太阳能电池等，但受制于现有的技术水平和成本，暂时还无法普及。由于无人机主要在露天作业，所以对电机稳定性和可靠性要求较高，定期的检查、保养、防水、防潮增加了一定的维修成本。

飞控系统

飞控系统就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机的自动保持飞行状态(如悬停)，还是对人为操作，都需要通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节。一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行导航功能以外，还有飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等功能。飞控系统是整个无人机的控制核心，主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部件组成。

遥控系统

无人机遥控系统，主要由遥控器、接收器、解码器、伺服系统组成。遥控器是操作平台，接收器接到遥控器信号进行解码，分离出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做出相应的动作。

无人机的应用：

无人机的应用主要用于军事运用，工业运用和消费级运用。

军用无人机

军用级顾名思义，就是用于军方的无人机，现已成为一个独立产业，和我们所想的一般无人机不相关，并且有许多无人机的设计都是用于武装打击，国内的无人机著名的有“彩虹”系列，在伊拉克等中东国家有着出色的发挥。

工业级无人机

工业无人机和我们平时所遇到的无人机也是很不同的，工业无人机除了有电磁散逸和保密通讯等要求外，长时间的滞空和长距离的航程，以及载荷能力都有着一定的需求。只可惜现在所有的工业无人级都不能很好的解决这两个问题。

现在的无人机大概的有效续航时间大概为20分钟左右，飞行距离最远为6公里，而考虑到往返所需要的电量以及控制范围，现在的工业级无人机一般的飞行作业半径不会超过3公里，这对于工业环境中所需要的飞行距离是远远不够的。再有，现在市场上的工业级无人机价格一般都在万元以上，甚至一些要求高的也在十几万以上，而利用无人机所能创造的便利又没有很好的达到实际所需的价值，所以这个价格对于普遍的工业场合来说是偏贵的，这两个原因就导致了无人机在工业行业并没有得到良好的市场发展，而未来技术的提升是否也能弥补一些差距从而增加市场规模，我们可以拭目以待。

消费级无人机

相比于工业级无人机市场，消费级无人机市场已经得到了良好的发展。消费级无人机一般是给私人提供高空摄影等服务，国内著名龙头企业大疆无人机已经占据了全球近70%的消费级无人机市场份额，市场态势已经成熟。

消费级无人机能够得到良好的发展其原因就是在于应用场合并没有过多的要求，入门级的消费级无人机产品只需一套开源程序支持上升和下降，任何人就都可以开发一款无人机。而现在的龙头企业们的竞争点就是在于优质的飞控系统和云台系统，飞行更稳定、可靠性更高是一直以来的兵家之地。

现在消费级的无人机除了拍摄等高空视野的工作以外，无人机表演也成为了新兴行业之一，像之前因特尔Shooting Star无人机就在因特尔总部举行了因特尔LOGO灯光表演，在今年的春节联欢晚会上也有过上千台无人机的表演，而这庞大的无人机队伍只需要一人就可以操控完毕，未来有可能会是成为如烟花等视觉表演的方式之一。